視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)

• 工作原理：利用相機(jī)等視覺(jué)傳感器對(duì)空調(diào)的關(guān)鍵部位進(jìn)行拍攝，然后通過(guò)視覺(jué)算法對(duì)圖像進(jìn)行處理和分析，以識(shí)別出空調(diào)的型號(hào)、接線端子位置、是否存在外觀缺陷等信息。例如，高創(chuàng)傳動(dòng)在美的空調(diào)順德工廠的 “空調(diào)內(nèi)機(jī)自動(dòng)安檢” 項(xiàng)目中，其首創(chuàng)的高性能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器集成了視覺(jué)算法，2D 相機(jī)能夠達(dá)到每秒 30 張相片的高精度處理能力，可快速準(zhǔn)確地捕捉到空調(diào)內(nèi)機(jī)端子位置。

• 作用：為后續(xù)的安檢動(dòng)作提供準(zhǔn)確的位置信息和目標(biāo)識(shí)別，確保安檢設(shè)備能夠精準(zhǔn)地對(duì)空調(diào)進(jìn)行檢測(cè)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性，同時(shí)也能適應(yīng)不同型號(hào)空調(diào)的混線生產(chǎn)。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

• 工作原理：根據(jù)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)提供的信息，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制機(jī)器人或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的自動(dòng)檢測(cè)操作。它可以精確控制機(jī)械臂的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、伸縮等動(dòng)作，使檢測(cè)探頭或工具能夠準(zhǔn)確地接觸到空調(diào)的檢測(cè)部位。如在美的空調(diào)內(nèi)機(jī)自動(dòng)安檢工站中，通過(guò)高性能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器，在系統(tǒng)架構(gòu)底層實(shí)現(xiàn)運(yùn)控系統(tǒng)與視覺(jué)定位及跟蹤的深度融合，讓機(jī)器在快速移動(dòng)過(guò)程中保持極高的定位精度和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)視覺(jué)伺服定位精度≤1.0mm，角度 < 1.0°。

• 作用：保證安檢動(dòng)作的精準(zhǔn)性和高效性，滿足產(chǎn)線快節(jié)拍的生產(chǎn)需求，同時(shí)減少人工操作的誤差和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

檢測(cè)技術(shù)與設(shè)備

• 電氣性能檢測(cè)：通過(guò)施加高電壓等方式，檢測(cè)空調(diào)內(nèi)部電路是否打火、漏電流是否符合標(biāo)準(zhǔn)，以及測(cè)量接地電阻、耐壓值、阻抗值等電氣參數(shù)，以確?？照{(diào)在使用過(guò)程中的電氣安全。例如，在美的空調(diào)的安檢中，會(huì)確保檢測(cè)過(guò)程中空調(diào)內(nèi)部電路不打火且漏電流符合標(biāo)準(zhǔn)。

• 機(jī)械結(jié)構(gòu)檢測(cè)：利用傳感器或機(jī)械裝置檢查空調(diào)的外殼、零部件的安裝是否牢固，風(fēng)扇、壓縮機(jī)等運(yùn)動(dòng)部件是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，以及空調(diào)的整體結(jié)構(gòu)是否符合要求，有無(wú)松動(dòng)、變形等問(wèn)題。

控制系統(tǒng)集成與通信

• 工作原理：將視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、檢測(cè)設(shè)備等各個(gè)部分進(jìn)行集成，通過(guò)中央控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)和管理。各子系統(tǒng)之間通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和指令交互，使整個(gè)安檢過(guò)程能夠有序、高效地進(jìn)行。

• 作用：實(shí)現(xiàn)了空調(diào)自動(dòng)安檢的自動(dòng)化和智能化，使各個(gè)環(huán)節(jié)能夠緊密配合，提高安檢效率和準(zhǔn)確性，同時(shí)便于對(duì)安檢過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控和管理，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理異常情況。